减速器的种类:

　　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速、增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴减速器。以下是常用的减速机分类；

（1）摆线针轮减速机

（2）硬齿面圆柱齿轮减速器

（3）行星齿轮减速机

（4）软齿面减速机

（5）三环减速器

（6）起重机减速

（7）蜗杆减速器

（8）轴装式

（9）无极变速箱

　　涡轮蜗杆减速机主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不再同一平面上。但是一般体积较大，传动效率高，精度不高。

　　谐波减速机的谐波传动时利用柔轮原件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，单缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性与金属件相比较差。输入传递不能太高。