谐波减速机是指采用波发生器、刚轮固定、柔轮输出形式，波发生器，是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互

压紧。柔轮可产生较大弹性变形的博壁齿轮。

谐波减速比高，单级同轴可获得比较高的速比。不同于与普通的齿轮的啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

精度高

多齿同时啮合，有两个对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累计齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2 可以获得相同的转矩容量和减速机，实现小型轻量化。

柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢，与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的30%，是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高转矩容量。

轮齿啮合部位滑动较小，减少了摩擦产生的动力损失。因此获得高减速比同时，得以维持高效率，实现驱动的小型化。

谐波减速机传动运动力量平衡，运转比较安静，而且振动极小。

谐波减速机产品广泛应用于电子，航天航空、机器人等行业，也正是由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。