毫无疑问,谐波减速器是智能机器人关键零部件之一,在智能机器人被市场应用于各个领域的时下,智能机器人整个设备的精密度和特性巨大的危害了生产制造的高效率与品质,因而,谐波减速器的精密度和特性也尤为重要。做为在我国智能机器人谐波减速器龙头企业公司,中研脉冲电流独立产品研发了技术领先级的谐波减速器,争霸国际性最多水准,迈开了中国人工智能把握关键技术的重要一步。
近年来,以纳博特斯克为代表的日企在不断加快核心零部件在华布局的同时,国产谐波减速器厂商也开始奋起直追。 尤其是,近日《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准的发布再次引发了业界对国产谐波减速器企业的广泛关注。
什么是谐波减速器? 所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器,与其他的减速器相比,它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节,来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 承载能力高,谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
在2020高工机器人&高工移动机器人年会上,众兴智能总经理王永庆以“打破谐波减速器技术壁垒,引领中国制造自主创新之路”为主题发表演讲。 王永庆表示,目前市场上的谐波减速器其结构主要为渐开线与IH形齿形结构,前者早已被HD等国际巨头淘汰了近三十年,转而采用了IH形齿轮结构。而国内有些谐波减速器厂商仍在继续生产与发展渐开线或者渐开线变种齿形。这主要是因为渐开线齿轮有现存的加工方式,只要增加精密制造设备,则人人都可以生产与制造,不用投入在艰辛的研发过程中,即可快速进入市场。 要改变国产谐波减速器市场追随者的身份,王永庆认为创新至关重要,众兴智能用15年的时间将整个谐波减速器研究透彻,期间公司共投入近2亿做研发及设备采购等,终于在参考HD公司IH齿形结构的基础上进行优化改进后推出了众兴智能S形齿形传动结构的谐波减速器。