高速比

谐波减速器不需要复杂机构，单级减速即可达成30-160倍的高倍减速比。

侧隙小

与—般的减速器不同,谐波减速器的独特啮合方式,其背隙值极小，甚至能达到零侧隙,在精度控制方面效果出众。

高精度

由于谐波减速器同时啮合的齿数持别多且对称，误差被平均,使得其位置精度及回转精度可以达到极高要求。

结构简单

即便是高减速比情况下，谐波减速器也是由三个基本零部件构成，且同轴安装，结构简
单，设计方便。

重量轻

相同扭矩及速度比下，它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。

扭力大

谐波减速机承载能力大，柔轮采用高强度耐疲劳的特殊钢材所制。传动同时啮合齿数多,约为总齿数的30%。

传动效率高

与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高,最高效率约在96%左右。

运转安静

运动时齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。