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S型齿型
我公司开发的S型齿型采用新型特殊工艺制造
相较于传统渐开线齿形,扩大了齿底部R,齿顶圆弧化,扩大加厚了齿身
该齿轮接触啮合过程中,其啮合齿数将达到总齿数的三分之一,大幅提高了减速器输出扭矩负载性能。啮合所需波发生器变形量小,
降低了波发生器轴承上的集中应力,整机使用寿命相较于渐开线传统齿形的减速器提高一倍。
使用S齿形的谐波减速器在保持渐开线齿形传统机型顺畅性的同时,能够在精度、强度、刚性、使用寿命等性能上全面飞跃提升。

高速比
谐波减速器不需要复杂机构,单级减速即可达成30-160倍的高倍减速比。

侧隙小
与—般的减速器不同,谐波减速器的独特啮合方式,其背隙值极小,甚至能达到零侧隙,在精度控制方面效果出众。

高精度
由于谐波减速器同时啮合的齿数持别多且对称,误差被平均,使得其位置精度及回转精度可以达到极高要求。

结构简单
即便是高减速比情况下,谐波减速器也是由三个基本零部件构成,且同轴安装,结构简
单,设计方便。

重量轻
相同扭矩及速度比下,它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。

扭力大
谐波减速机承载能力大,柔轮采用高强度耐疲劳的特殊钢材所制。传动同时啮合齿数多,约为总齿数的30%。

传动效率高
与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,最高效率约在96%左右。

运转安静
运动时齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。
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