工业机器人谐波减速器

BSG组件型

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名称:工业机器人谐波减速器
型号:BSG组件型

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  谐波减速机传递的功率是可大可小的,从几十瓦到几十千瓦都是可以的,但是大功率的多用于短期的工场中。不过经过上面简单的了解谐波减速机的优点后,相信大家都知道这个谐波减速机是多么的有用处,提高工作效率。

  在未装配前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器装入柔轮的内孔后,由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径,柔轮撑成椭圆形,迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合,在短轴方向完全分离,其余各处的齿视柔轮回转位置的不同,或者处于“啮入”状态,或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定,波发生器逆时针转动时,柔轮作顺时针转动。

  

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