特点:
小型,重量轻:相同扭矩及速度比下,它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3 左右或更多。
扭力大:谐波减速机承载能力大,柔轮采用高强度耐疲劳的特殊钢材所制。传动同时啮合齿数多,约为总齿数的30%。即承受载荷的齿数多,每一齿的受力极小,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。
传动效率高:谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,最高效率约在96%左右。
运转安静:谐波减速机运动时齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。故运转平稳,无冲击,噪声小