特点：
小型，重量轻：相同扭矩及速度比下，它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3 左右或更多。
扭力大：谐波减速机承载能力大，柔轮采用高强度耐疲劳的特殊钢材所制。传动同时啮合齿数多，约为总齿数的30%。即承受载荷的齿数多，每一齿的受力极小，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。
传动效率高：谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，最高效率约在96%左右。
运转安静：谐波减速机运动时齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。故运转平稳，无冲击，噪声小
