谐波减速器的发展

发布时间:2020-04-20 04:02:55

过去的二十多年以来,众兴7个方面对谐波减速器技术进行了创新。首先,独创“P”形齿及完整设计理论,其创新点主要体现在以下几个方面:突破传统willis定理建立非共轭齿形设计体系;齿高较低获得较大啮合量,承受大扭矩;齿宽较大,齿根弧度增大,断裂失效风险低;柔轮变形量较小,柔轮寿命得到极大提高;20%~30%的齿参与啮合,齿面比压较小。

  第二个方面是自主开发3D动态仿真设计软件,基于齿形大量修正的系数,基于不同的应用场景,反过来实现动态学啮合仿真。“谐波减速器虽然结构精简,但是工作过程中柔轮不断产生弹性变形,动态啮合过程数学模型非常复杂,理论上归结为复杂的数学难题。”储建华指出。

  第三个方面是揭示疲劳失效机理,建立柔轮疲劳寿命快速预测评估体系。特别是材料的摩擦,疲劳的断裂等。据悉,众兴谐波每年仅在材料方面的投入至少上千万,包括裂纹分析、寿命以及为什么产生的原因等。

  事实上,众兴每年都会推出一个新的产品,如何进行快速的评价?通过效率建立完整的寿命预测模型。一个减速器新品种开发出来,就可以评估出它的寿命,所以这个快速评价评估体系对我们来说是非常重要的,我们会用到一些表征的数据,包括疲劳性能参数、疲劳性能实验、机器学习算法,通过这样建立数学的模型,预测它的准确寿命。

  第四个方面是低振动控制及噪声抑制技术,目前众兴已经在齿形、修形方案、隔声结构、润滑脂、柔性轴承实现了突破。

  第五个方面是新型润滑机制与方法,通过数据的测试,众兴从空间域到频域进行展开,可以检测出润滑纸的润滑效果和寿命,包括一些横向应力的分析等,还涉及到低层次的基础性的研究。

  第六个方面是高性能柔性轴承技术。在这一方面,国内外的差距主要是在时间和经验的积累。“我们一直在不断积累大量的应用数据,出厂的每一个产品都可以追踪到原始的档案,当初是用什么样的原材料,什么热处理工艺,这样方便我们进行产品不断的迭代开发,所以通过大量的应用数据积累才能实现产品质量不断的上升和稳定。”储建华表示。

第七个方面是建立谐波减速器综合性能快速测试方法及质量评价体系,目前,众兴已经建立了谐波减速器传动精度、传动效率、启动力矩、扭转刚度、回差等参数快速测试平台。


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